Yukarıdaki resimlerde yüksek güçlü step motorlar görünmektedir.

Step motorlar yapıları gereği, Çok sayıdaki uçlarına düzenli olarak gelen pulslarla hareket ederler.

Her bir adım için belirli uçlara gerilim verilir. Ve step motor bir adım hareket eder ve öylece kalakalır. Sonra yeni palslar farklı bir sırayyla tekrar verilir. Bir adım daha gider. Daha sonra yeni bir puls dizisi gelir ve bir adım daha gider.

Bu pals dizilerini belirleyen tek şey, motorun içerisinideki, sargıların şekli ve sıralamasıdır.

Pulsların veren biziz. Adımın kaç derecelik dönemey geldiğini bilen de biziz.

Öyleyse biz neyi biliyoruz ve kontrol ediyoruz?

Tabii ki konumu çok iyi biliyoruz. Yüzsen tane pals verdiğimiz zaten motorumuzun bir tam devir yaptığını biliyoruz.

Motorun miline bir el bağlarsak, ve pulslarımızı ayaralayıp yüz tane ileri adım, yüz tane de geri adım attırırsak, minik robotumuuz bize el sallıyor olur.

İşte büütn teknolojinin ve o karışık hesapların temeli bu mantıktır.

Palslara hükmediyorum. Pulsların ne yapacağını biliyorum. Öyleyse step motora canım ne istiyorsa yaptırırım.

Basitçe durum budur.