step motor adım motor

l297 ile step motor sürücü

2009-01-20T12:21:00.000-08:00

bir l297 step motor sürücü entegresi ile step motor sürücü yapmak istiyorsanız bunun çiftiyle birlikte kullanmanızı tavsiye ediyoruz. Yani l298 ile.

l298 içinde güçlü transistörler bulunduran bir entegredir. Bu ikili ile pratik bir step motor sürücü yapabilirsiniz.

Choopper tekniğini kullanmanıa da imkan veren bu sistem ileçok basit fakat kullanışlı yapısı olan bir step motor sürücünüz olmuş olur.

half full step seçenekleri, yön seçenekleri, bipolar unipolar sürme tercihi gibi pek çoközelliği doğal olarak üzerinde bulunduran bir entegredir l297.

Step Motor Satış

2008-09-01T16:16:00.000-07:00

Step motorları bulmak artık çok kolay. Gelişen pazar ekonomisyle birlikte step motorları heryerde bulabilirsiniz. Eğer amatörseniz, ve ucuza güçlü bir step motorum olsun diyorsanız benim size önerim bir hurdacıya gitmeniz olacaktır.

Hudacılarda oldukça yüksek fiyatlı step motorları çuvalla almanız mümkün. Tabiki arızalı olma riskini göz önünde bulundurarak yanınızda bir ölçü aleti alıp sargıları kontrol etmelisiniz.

Bunun dışında pek çok sanal mağazada ve tedarikçide Step motor bulabilirsiniz.

Chopper Metodu, Choper metodu, Copır Metodu

2008-05-24T11:39:00.000-07:00

Chopper metodunu nasıl telaffuz ettiğiniz önemli değil. Önemli olan nasıl kullandığınız. Chopper'ın mantığı çok basitir. Devrenin çıkışından akımı bir sense direnci sayesinde ölçersiniz. Sense direncinin ucunda oluşan gerilimi alırsınız ele.

Sonra bu gerilime bakarak ne kadar akım aktığını anlarsınız. Eğer akım İstediğiniz kadar yüksek değilse, devrenin gerilim beslemesini artırırsınız. Voltajı yükseltirsiniz, yada akımın istediğiniz seviyeye gelmesini beklersiniz. Akım istediğiniz seviyeye geldikten sonra eğer hemen devreyi kesmezseniz, akım biraz daha yükselir ve bir şeyleriniz yada bir yerleriniz yanabilir. Bu nedenle Setp motorun çalışma akımının Üstüne çıktığı anda gerilimi kesmelisiniz.

Tabi bu yöntemin püf noktası step motora normal besleme geriliminin beş-on belki de yirmi katı bir gerilim vererek devreyi sürmeye başlarsınız.

Eğer bunları yaparsanız, yüksek hızlarda step motor bobinlerinin doymasından kaynaklanan hareketsizlik yada titreme sorununu çözebilirsiniz.

Step Motor Sürcü'de Yüksek Hız problemi

2008-05-19T06:34:00.000-07:00

Step Motor sürerken yüksek hızlarda artık motorunuzun dönmemesi gibi bir sorununuz varsa, bunun sebebi motor sargılarınızın doyma akımına ulaşacak zamanı bulamadan, sürücünüzün bir sonraki adıma geçmiş olmasıdır.

Peki ne yapmak lazım ki, bu doyma akımına daha kısa sürede ulaşılsın ve motor mekanik olarak bir sonraki adıma geçsin. R/L mantığından hareketle seri bir direnç bağlayabilirsiniz, ama ben tavsiye etmem.

Siz iyisi mi gelin chopper metodunu kullanın.

Chopper metodunun ne olduğunu gelecek haftaki yazımızda açıklayacağız.

Step Motor Fiatları

2007-12-05T13:56:00.000-08:00

Step Motor alırken dikkat edilmesi gereken fiat performans oranıdır. Bunu gerçekleştirebilmek için ise, en uygun fiata en çok işinize yarayan motoru almalısınız.

Bunun için öncelikle ucuz step motor yerine, neye ihtiyacınız olduğuna karar vermelisiniz.

İhtiyacınızı belirleyen kirterlerin başında ise, step motorun torku gelir. Yükünüz ve sisteminizin durmu ve istediğiniz çalışma hızını tespit ettikten sonra, size lazım olan torku hesaplayıp ona göre bir step motor almalısınız.

Hiç gerek yokken çok güçlü bir step motor ile, çok yüksek torklu bir step motor ile basit bir sistemi sürmeye gerek yok. Ya da işinizi görmeyecek bir düşük ücretli düşük torklu bir motora fuzuli masraf yapmanıza gerek yok.

Mikro kontroller ile step motor kontrolü

2007-10-16T15:55:00.000-07:00

Step Motor Sürücü Devresi

2007-10-15T15:47:00.001-07:00

http://www.elektrotekno.com/about2779.html

Jal ile pic 16f628 Step Motor sürücü programlama

2007-03-27T09:58:00.000-07:00

-- Step motor sürücü programı -- **********************-- http://www.iltelis.com/-- *********************

include 16f628_4include jlib

var byte sayici
-- port atamaları başlangıcı
port_b_direction = all_output
pin_a0_direction = input
pin_a4_direction = input
pin_a5_direction = input
-- port atamalarının bitişi

Sayici = 0b_000_0001
forever loop
if pin_a4 == low then
if pin_a0 == low then
port_b = 0b_0000_1001
delay_1ms(90)
end ifif pin_a0 == low then
port_b = 0b_0000_1010
delay_1ms(90) end if
if pin_a0 == low then
port_b = 0b_0000_0110
delay_1ms(90) end if
if pin_a0 == low then
port_b = 0b_0000_0101
delay_1ms(90) end if
if pin_a0 == high then
port_b = 0b_0000_0101
delay_1ms(90) end if
if pin_a0 == high then
port_b = 0b_0000_0110
delay_1ms(90) end if
if pin_a0 == high then
port_b = 0b_0000_1010
delay_1ms(90) end if
if pin_a0 == high then
port_b = 0b_0000_1001
delay_1ms(90) end if
end if
end loop--

Step Motor'un adımlarını ne ile kontrol etmeli?

2007-03-11T09:23:00.000-07:00

Aşağıda saydığımız adım sıralarını devremize nasıl vereceğiz.
İşte bütün sorun budur. her seferinde kalkıp elle gerekli bağlantıyı yapmak tabii ki mümkün olaycaktır.

Bunun için bir sürür yöntem vardır.

Örneğin PC'nizin Paralel portundan transistörlere tetikleyici sinyaller alabilirsiniz. Ve aşağıdaki sıralmayı PC den ayarlamanız da çok kolay olur.

Bir Başka yöntem EPROM kullanmaktır. Belirli sıraya sahip verileri bir sayıcı yardımıyla epromdan alabilirsiniz.

Logic bir devre de tasarlayabilirsiniz. Bir sürü mantık kapısı kullanrak en sonunda istediğiniz çıkışı elde sırasıyla elde edebilirisniz.

Bir mikroişlemci de kullanabilirsiniz.

Ama Benim esas tavsiyem Bir PIC kullanmanızdır. Nem ucuz, hem sayıcı ihtiyacı yok. Hem da canınınızın istedği gibi giriş çıkış alıp programlayabilirsiniz.

Step motorların beslenmesindeki adım sıraları.

2007-03-11T08:12:00.000-07:00

Tek fazlı uyartım:

A B C D
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1

Çift Fazlı Uyartım
A B C D
1 1 0 0 1
2 1 1 0 0
3 0 1 1 0
4 0 0 1 1

Micro Adım
A B C D
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 0 1 0 0
4 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 0 0 1 1
7 0 0 0 1
8 1 0 0 1

Bir önceki devrenin girişlerine 5 voltluk gerilimler olark bu sıralara göre motorumuzu beslersek, adım motorda bir dönme görürüz. Eğer besleme sırasını tam tersi yönünde bir sırayla yarasak bu sefer motor ilkyönün tersine döencektir.

Örneğin:

1 0 0 0 1 Eski 1 no lu adım
2 0 0 1 0 Eski 2 no lu adım
3 0 1 0 0 Eski 3 no lu adım
4 1 0 0 0 Eski 4 no lu adım

Bu durumda motor tersi istikamette dönecektir.

Önemli Not:

1 ve 0 olarak gösterdiğimiz değerler. gerilimleri temsil etmektedir. Mantıksal 1 ve mantıksal 0 lardır. Gerçekte 1 motorun yada sürücünün besleme gerilimine denk gelmektedir.

Step motor sürücü / driver

2007-03-07T10:50:00.000-08:00

Şekildeki resimde basit bir step motor sürcüsü görüyorsunuz.

Bu sürücü girişe gelen sinyaller doğrultusunda step motora verilen gerilimi 15 volt'a çıkarmaktadır.

Girişteki 5 voltluk sinyaller transistörleri iletime geçirmekte ve setpmotora gerekli darbelerin gitmesini sağlamaktadır. BU sayede step motorlar için gerekli olan hareket sağlanmaktadır.

2007-03-05T15:39:00.000-08:00

Yukarıdaki resimlerde yüksek güçlü step motorlar görünmektedir.

Step motorlar yapıları gereği, Çok sayıdaki uçlarına düzenli olarak gelen pulslarla hareket ederler.

Her bir adım için belirli uçlara gerilim verilir. Ve step motor bir adım hareket eder ve öylece kalakalır. Sonra yeni palslar farklı bir sırayyla tekrar verilir. Bir adım daha gider. Daha sonra yeni bir puls dizisi gelir ve bir adım daha gider.

Bu pals dizilerini belirleyen tek şey, motorun içerisinideki, sargıların şekli ve sıralamasıdır.

Pulsların veren biziz. Adımın kaç derecelik dönemey geldiğini bilen de biziz.

Öyleyse biz neyi biliyoruz ve kontrol ediyoruz?

Tabii ki konumu çok iyi biliyoruz. Yüzsen tane pals verdiğimiz zaten motorumuzun bir tam devir yaptığını biliyoruz.

Motorun miline bir el bağlarsak, ve pulslarımızı ayaralayıp yüz tane ileri adım, yüz tane de geri adım attırırsak, minik robotumuuz bize el sallıyor olur.

İşte büütn teknolojinin ve o karışık hesapların temeli bu mantıktır.

Palslara hükmediyorum. Pulsların ne yapacağını biliyorum. Öyleyse step motora canım ne istiyorsa yaptırırım.

Basitçe durum budur.

Step Motor / Adım Motor

2007-02-26T11:59:00.000-08:00

Step motorlar bugün robot teknolojisi başta olmak üzere pek çok yerde kullanılmaktadır. Bir CD-Rom dan, yazıcıya kadar, Metrelerce uzunluktaki bir CNC tezgahına kadar, robot kollarına kadar çok değişik kullanım alanları vardır.

Aşağıda stap motorlarn yapısını, adımlama tekniklerini, sürülmelerini, sürülmeleri esnasında dikkat edilmesi gereken hususları tartışacağız.

Bir PC ile bir step motoru nasıl süreriz?

Bir PİC ile steh motoru nasıl süreriz?

Neden Tork kaybı yaşıyoruz?

Niçin belli bir hızın üzerine çıkamıyoruz?

Step motor sürücülerin özellikleri nelerdir?

Tümdevre kullanmadan kaliteli bir step motr sürücü nasıl yapılır?

İşte bütün bu çetrefilli soruların cevaplarını birlikte arayacağız. özellikle ödev hazırlamaya çalışan arkadaşlar için prati çözümler üreteceğimizi düşünüyorum.